RSKが開発した車輪型ロボットに最適なマイクロCVジョイント

新しくなったマイクロ C VJ 軟膏 最近RSKによって開発されました。 伝達シャフトの角度や位置の変化の問題を解決できるため、車輪付きロボットのステアリングおよびサスペンション システムに非常に適しています。

車輪付きロボットでは、特にロボットのステアリングやサスペンションの変形時に、モーターと車輪の間の伝達シャフトが直線上にないことがよくあります。等速ジョイントは等速伝動が可能で、小型で伝達効率が高いのが特徴です。

技術パラメータ:

穴径 : 12-100mm
回転 S 速度: 1-300 RPM
評価済み T トルク: 50-5000 Nm

主な利点と適合性

従来の交差軸ユニバーサル ジョイントと比較して、等速ジョイント構造にはロボット用途において 3 つの大きな利点があります。

等速トランスミッション: ホイールのステアリング角度に関係なく、出力シャフトの回転速度は入力シャフトの回転速度と一致します。これは、差動ステアリングまたはアッカーマンステアリングを備えたロボットのスムーズな動作を維持するために非常に重要です。

小型軽量: マイクロ シリーズは、 小さい 外径 そして光 重さを量る , 車輪付きロボットに適しています .

多方向補正: 角度のずれだけでなく、取り付け誤差やシャーシの変形によって引き起こされる小さな軸方向のオフセットも補正し、ベアリングにかかる横方向の力を軽減します。